一种柔性单孔微创手术机器人
- 专利权人:
- 北京邮电大学
- 发明人:
- 苏柏泉,闫响达,李鑫雄,裴建华,闫昊,汤劼,腾轶超,刘文勇,匡绍龙,安超,宗晔
- 申请号：
- CN201811302093.8
- 公开号：
- CN109363772A
- 申请日:
- 2018.02.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性单孔微创手术机器人。该机器人系统包括:多个(编号1至20)柔性单元体、21柔性单元体底座、22顶盘、23导轨、24‑1轴承座、25镍钛合金丝、26螺栓、27‑1丝杆、28‑1丝杆法兰螺母、29‑1法兰螺母座、30螺栓、31‑1轴承座、32、半球壳、33‑1电机、34‑1轴承座支撑架、35‑1联轴器、36底座、多个(编号37至55)弹簧组(每组3个);本发明机器人关节单元包含的两个旋转轴之间的夹角具有可调功能。本发明的机器人关节灵活性好,柔性部分硬度高,运动灵活多变。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
