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一种中医按摩机器人
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 胡磊,葛锐,彭程,杨艳,刘志明,郭娜,张婕,谭一鸣
- 申请号：
- CN201120387434.3
- 公开号：
- CN202236153U
- 申请日:
- 2011.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种中医按摩机器人，包括按摩床体、两自由度仿人体移动龙门机构和三自由度仿人机械臂；按摩床体包括电控箱、支撑座、床架、拖链和床垫等；两自由度仿人体移动龙门机构包括X轴移动导轨、Y轴移动导轨、X轴步进电机、纵向立杆、X轴滚珠丝杠、Y轴滚珠丝杠、Y轴步进电机、龙门支架、前后移动滑板和移动滑块等；三自由度仿人机械臂包括U1轴滚珠丝杠、U1轴移动导轨、Z轴直线导轨、U1轴步进电机、U1轴传动齿轮、U2轴制动装置、U2轴按摩手、Z轴电动推杆、传感器、滚轮、U2轴步进电机、关节连接件、U1轴上下移动滑块等。本实用新型能够方便的定位按摩位置，能够实现按摩滚法、指揉、掌揉、振法等中医按摩手法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
