Frederick E. Shelton IV,James T. Spivey,Mark S. Ortiz
申请号：
BRPI0704531
公开号：
BRPI0704531B1
申请日:
2007.03.22
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
Articulation control methods and devices. This invention refers to methods and devices that are provided to control the movement of a working end of a surgical device. In a modality, methods and devices are provided for motion of an end effector at a distal end of a clamping surgical device. Movement may include rotational motion of the end effector around a geometric axis of the axis, joint The end effector in relation to the axis and performance of an end effector, e.G. Closure, firing and /or cutting. In other ways,A single cable actuator is proportionate and mobile between a first position, in which it is effective to rotate a performing end effector (i.E.The end effector and a second position, in which it is effective to act the end effector without turning the end effector. In other respects, methods and devices are provided to move a flexible narrowing formed at a distal end of an accessory channel for use with an endoscope. The movement of flexible narrowing can be used to control the positioning of a tool that extends through flexible narrowing.métodos e dispositivos para controle de articulação. a presente invenção refere-se a métodos e dispositivos que são proporcionados para controlar o movimento de uma extremidade de trabalho de um dispositivo cirúrgico. em uma modalidade, métodos e dispositivos são proporcionados para movimento de um efector de extremidade em uma extremidade distal de um dispositivo cirúrgico de fixação. o movimento pode incluir movimento rotacional do efector de extremidade em torno de um eixo geométrico do eixo, articulação do efector de extremidade em relação ao eixo e atuação de um efector de extremidade, por exemplo, fechamento, disparo e/ou corte. em outras modalidades, um único atuador de cabo é proporcionado e é móvel entre uma primeira posição, em que é efetivo para girar um efector de extremidade sem atuação (isto é, fechamento e dispam) do efector de extremidade e uma segunda posição, em que é efetivo para atuar o efector de
