PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system capable of a standing-up support motion and suppressing a decrease in user's muscle strength, and reducing a user's mental burden in a life support system for supporting user's standing-up.SOLUTION: In the life support system in which an automatic elevator type chair is connected to an autonomous mobile type robot through a network, and user's standing-up motion from the automatic elevator type chair is supported, when the autonomous mobile type robot receives a standing-up support instruction, the automatic elevator type chair executes a first support operation, and when a load applied to a handle part of the autonomous mobile type robot is detected, the automatic elevator type chair executes a second support operation.SELECTED DRAWING: Figure 5【課題】ユーザの立ち上がりを支援する生活支援システムにおいて、立ち上がり支援動作とユーザの筋力低下の抑制とが可能であり、ユーザの精神的負担を軽減可能なシステムを提供する。【解決手段】ネットワークを介して自動昇降型椅子と自律移動型ロボットとが接続し、自動昇降型椅子からのユーザの立ち上がり動作を支援する生活支援システムにおいて、自律移動型ロボットが立ち上がりの支援指示を受けると、自動昇降型椅子は第１支援動作を実行し、自律移動型ロボットのハンドル部に掛かる荷重が検知されると、自動昇降型椅子は第２支援動作を実行する。【選択図】図５
