PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a transfer supporting system which allows an apparatus to be operated easily and accurately when a care receiver transfers from an original place to a new place.SOLUTION: The transfer supporting system, that supports an operation when a care receiver P on a bed apparatus 101 transfers to a wheelchair 201, comprises a bed apparatus side control apparatus 100 and a wheelchair side control apparatus 200 for acquiring and correcting a relative difference in at least one of height, position, and orientation between the bed apparatus 101 and the wheelchair 201.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】被介護者が移乗元から移乗先へ移乗する際の機器操作を容易かつ正確とすることが可能な、移乗支援システムの提供を課題とする。【解決手段】寝台装置101上の被介護者Pが車椅子201へ移乗する際の動作を支援する移乗支援システムであって、寝台装置101及び車椅子201間における、高さ、位置、及び向き、のうちの少なくとも一つに関する相対差を取得して修正する寝台装置側制御装置100及び車椅子側制御装置200を備える。【選択図】図3