PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic preparation apparatus for a blood collection tube capable of specifying a sort of a blood collection tube by acquiring a blood collection tube image including feature information obtained from top view image and a bottom view image in addition to a side view image of the blood collection tube by one camera.SOLUTION: The automatic preparation apparatus for a blood collection tube is configured so as to photograph a side view image of a blood collection tube taken out from blood collection tube storing means, extract feature information concerned with the appearance of the blood collection tub from the photographed side view image and determine whether or not the blood collection tube is a correct blood collection tube on the basis of the extracted feature information. In the apparatus, mirror surface members 31, 32 for reflecting the upper end face and lower end face of the blood collection tube to be photographed are arranged on a position where the blood collection tube is to be photographed so that the mirror surfaces are turned to the direction of the photographing means 30, a blood collection tube image including a side view image of the blood collection tube and a top view image and a bottom view image of the blood collection tube reflected by the mirror surface members is photographed by the photographing means, and control means performs determination whether the blood collection tube is correct or not on the basis of feature information extracted from the blood collection tube image.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】一つのカメラで、採血管の側面視画像に加えて上面視画像及び底面視画像から得られる特徴情報を含む採血管画像を取得して、採血管の種類の特定をすることができる採血管自動準備装置を提供する。【解決手段】採血管収容手段から取り出された採血管の側面視画像を撮影し、撮影した側面視画像から採血管の外観に関する特徴情報を抽出し、抽出した特徴情報に基づいて、当該採血管が正しい採血管であるか否かを判定するように構成された採血管自動準備装置において、採血管を撮影する位置に、撮影すべき採血管の上端面及び下端面を映す鏡面部材31、32を、その鏡面が撮影手段30の方向を向くように配置し、撮影手段によって、採血管の側面視画像と、鏡面部材に映し出された採血管の上面視画像及び底面視画像とを含む採血管画像を撮影し、当該採血管画像から抽出した特徴情報に基づいて制御手段が前記判定を行うように構成されている。【選択図】図5
