WEIR, Michael P.,KRAIMER, Joseph B.,SHELTON, Frederick E., IV,BALEK, Stephen J.,HUANG, Zhifan F.,RHEE, Sora,STULEN, Foster B.,DRAGINOFF, Carl J., Jr.
申请号：
USUS2013/045632
公开号：
WO2014/004097A1
申请日:
2013.06.13
申请国别(地区):
US
年份:
2014
代理人:
摘要：
Various example embodiments described herein are directed to articulating surgical instruments for treating tissue comprising an end effector and a shaft extending proximally from the end effector along a longitudinal axis. In certain embodiments, the shaft comprises a plurality of transverse spacer members as well as first and second rotatable members extending through at least a portion of the plurality of transverse spacer members. The first and second rotatable members may both be biased away from the longitudinal axis such that their respective directions of bias vary with rotation of the first rotatable member. When the respective directions of bias of the first and second rotatable members oppose one another, the shaft may be substantially straight. When the respective directions of bias of the first and second rotatable members are aligned with one another, the shaft may articulate away from the longitudinal axis in the direction of the alignment.Divers modes de réalisation illustratifs décrits dans la description concernent des instruments chirurgicaux articulés destinés à traiter des tissus comprenant un organe effecteur terminal et une tige s'étendant de manière proximale de l'organe effecteur terminal le long d'un axe longitudinal. Dans certains modes de réalisation, la tige comprend une pluralité d'éléments espaceurs transversaux ainsi qu'un premier et un second élément rotatif s'étendant à travers au moins une partie de la pluralité d'éléments espaceurs transversaux. Le premier et le second élément rotatif peuvent tous deux être sollicités dans une direction s'éloignant de l'axe longitudinal de sorte que leurs directions respectives de sollicitation varient avec la rotation du premier élément rotatif. Lorsque les directions respectives de sollicitation du premier et du second élément rotatif sont opposées l'une à l'autre, la tige peut être pratiquement droite. Lorsque les directions respectives de sollicitation du premier et du second élément rotatif s
