LEIMBACH, Richard L.,LAURENT, Ryan J.,GAGEL, Jeffrey C.,FANELLI, Nicholas,ZERKLE, Jason E.
申请号：
USUS2014/017329
公开号：
WO2014/133861A1
申请日:
2014.02.20
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
An apparatus (210) includes an end effector (212) and a shaft (222) having a longitudinal axis. The end effector includes a first jaw (218) and second jaw (216). The first jaw is pivotable relative to the second jaw. The distal end of the shaft has an articulation joint (211) that pivots the end effector from a first position aligned with the longitudinal axis of the shaft to a second position angled from the longitudinal axis of the shaft. The articulation joint includes at least one articulation band (242,244) that bends outwardly within the shaft when the end effector is in the first position. The articulation band then bends inwardly when the end effector is pivoted from the first position to the second position. The shaft includes an outer closure tube (232) having a neck-down region (235) that promotes a greater range of pivotal movement within a surgical passageway.La présente invention concerne un appareil (210) qui comprend un effecteur dextrémité (212) et une tige (222) ayant un axe longitudinal. Leffecteur dextrémité comprend une première mâchoire (218) et une deuxième mâchoire (216). La première mâchoire peut pivoter par rapport à la seconde mâchoire. Lextrémité distale de la tige a une jonction articulée (211) qui fait pivoter leffecteur dextrémité dune première position alignée avec laxe longitudinal de la tige à une deuxième position coudée par rapport à laxe longitudinal de la tige. La jonction articulée comprend au moins une bande darticulation (242, 244) qui fléchit vers lextérieur dans la tige lorsque leffecteur dextrémité est dans la première position. La bande darticulation fléchit ensuite vers lintérieur lorsque leffecteur dextrémité pivote de la première position à la deuxième position. La tige comprend un tube de fermeture externe (232) ayant une région de col descendant (235) qui permet une large plage de mouvement pivotant dans une voie de passage chirurgicale.
