Embodiments of methods, mandibular protruders and positioning devices, comprising, for example: an upper mounting bracket having an upper dental appliance； a lower dental appliance； a rail system configured to couple the upper mounting bracket to the lower mounting bracket, some embodiments comprise a drive motor and/ or an initial position adjustment mechanism.例えば、上部歯科装置を有する上部取り付けブラケット、下部歯科装置を有する下部取り付けブラケット、および上部取り付けブラケットを下部取り付けブラケットに結合するように構成されるレールシステムを備える、方法ならびに下顎突出器および位置決めデバイスの実施形態。いくつかの実施形態は、駆動モータおよび／または初期位置調整機構を備える。前記レールシステムは、前記下部取り付けブラケットおよび前記上部取り付けブラケットの横方向の相対運動が、実質的に阻止されるように、前記上部取り付けブラケットを前記下部取り付けブラケットに結合するように構成される。
