STOLKA, Philipp Jakob,FOROUGHI, Pezhman,RENDINA, Matthew C.,HAGER, Gregory Donald,OKAMURA, Allison Mariko
申请号：
USUS2015/057560
公开号：
WO2016/069584A1
申请日:
2015.10.27
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A system for guidance of an imaging device may include a handheld imaging device, a multidirectional feedback device, and a control unit in communication with the multidirectional feedback device and the handheld imaging device. The control unit may be configured to receive a target location, determine an initial position and pose of the handheld imaging device, calculate a position and pose deviation relative to said initial position and pose, translate said position and pose deviation into control data, and transmit said control data to the multidirectional feedback device, wherein the multidirectional feedback device uses control data to provide an operator with feedback to guide the handheld imaging device towards the target.Linvention concerne un système de guidage dun dispositif dimagerie qui peut comprendre un dispositif dimagerie portable, un dispositif de rétroaction multidirectionnel, et une unité de commande en communication avec le dispositif de rétroaction multidirectionnel et le dispositif dimagerie portable. Lunité de commande peut être configurée pour recevoir un emplacement cible, déterminer une position et une pose initiales du dispositif dimagerie portable, calculer un écart de position et de pose par rapport auxdites position et pose initiales, traduire ledit écart de position et de pose en données de commande, et transmettre lesdites données de commande au dispositif de rétroaction multidirectionnel, le dispositif de rétroaction multidirectionnel utilisant des données de commande pour fournir à un opérateur une rétroaction pour guider le dispositif dimagerie portable vers la cible.
