To provide a favorable articulated support structure employing a second strut feature.SOLUTION: A support structure includes strut members interconnected by rotatable or swivelable joints to form a series of linked scissor mechanisms. The structure can be remotely actuated to compress or expand its shape by adjusting the scissor joints within a range of motion. Specifically, the support structure can be repositioned within a body lumen or retrieved from the lumen. The support structure can be employed to introduce and support a prosthetic valve in a body lumen. An endoluminal support structure or stent in accordance with certain embodiments of the invention solves certain deficiencies found in the prior art.SELECTED DRAWING: Figure 21【課題】好適な第2の支柱フィーチャを用いた連接型支持構造を提供すること。【解決手段】支持構造は、一連の連結された剪刀機構を形成する、旋回またはスイベル接合部によって相互接続された支柱部材を含む。この構造を遠隔的に作動させることにより、可動域内の剪刀接合部を調節することによりその形状を圧縮または拡張させることができる。詳細には、支持構造を体腔内に再配置することまたは内腔から回収することが可能である。支持構造を用いて、人工弁を体腔内に導入し、支持することができる。本発明の特定の実施形態による腔内支持構造またはステントは、従来技術に見受けられる特定の欠陥を解消する。【選択図】図21