An ultrasonic virtual endoscopic imaging system and method, and an apparatus thereof. The system comprises: a display processing module (110), used for simultaneously displaying, on a same display interface, at least one planar image and at least one stereo image obtained by using a virtual endoscopy technology a fixed-point selection module (120), used for obtaining pre-marked points or regions from any of images displayed on the display interface a space mapping module (130), used for obtaining corresponding positions of the pre-marked points or regions in all the images on the display interface according to spatial position coordinates of the pre-marked points or regions as well as a spatial mapping and a marking module (140), used for marking corresponding positions of the pre-marked points or regions in all the images on the display interface. The system and the method solve the problem that a 3D ultrasonic virtual endoscopic imaging technology in the prior art cannot display a mapping between 3D images and 2D images.La présente invention concerne un système et une méthode dimagerie endoscopique virtuelle ultrasonore, et un appareil associé. Le système comprend : un module (110) de traitement daffichage, utilisé pour afficher simultanément, sur une même interface daffichage, au moins une image plane et au moins une image stéréo obtenue à laide dune technologie dendoscopie virtuelle un module (120) de sélection de point fixe, utilisé pour obtenir des points ou régions pré-marqué(e)s à partir dune image quelconque parmi les images affichées sur linterface daffichage un module (130) de mise en correspondance dans lespace, utilisé pour obtenir les positions correspondantes des points ou régions pré-marqué(e)s dans lensemble des images sur linterface daffichage en fonction des coordonnées de position dans lespace des points ou régions pré-marqué(e)s, ainsi quune mise en correspondance dans lespace et un module (140) de marquage, utilisé pour marquer les positions co
