The present invention relates to a system for spraying a fluid onto or near seeds which in one aspect may include a planter having a seed meter configured to dispense seeds from a hopper, a seed tube that extends from the seed meter towards a notch, and a rotatable driven belt positioned within the seed tube. The belt can be configured to transport the seeds from the seed meter through the seed tube to the notch. The planter also includes a sprinkler assembly that has a nozzle configured to spray fluid on or near seeds dispensed from the seed meter. The system may additionally include a controller configured to determine a current belt speed relative to the seed tube and to control the sprinkler assembly based on the current belt speed so that the nozzle sprays fluid on at least one of the above. or near each of the seeds.a presente invenção se refere a um sistema para aspergir um fluido sobre ou perto de sementes que, em um aspecto, pode incluir uma plantadeira que tem um medidor de sementes configurado para dispensar sementes a partir de uma tremonha, um tubo de sementes que se estende a partir do medidor de sementes em direção a um entalhe, e uma correia acionada rotativamente posicionada dentro do tubo de sementes. a correia pode ser configurada para transportar as sementes a partir do medidor de sementes através do tubo de sementes até o entalhe. a plantadeira também inclui um conjunto de aspersor que tem um bico configurado para aspergir um fluido sobre ou perto das sementes dispensadas a partir do medidor de sementes. o sistema pode incluir adicionalmente um controlador configurado para determinar uma velocidade atual da correia em relação ao tubo de sementes e controlar o conjunto de aspersor com base na velocidade atual da correia de modo que o bico realize a aspersão do fluido em pelo menos um dentre sobre ou perto de cada uma das sementes.
