In one aspect, a method is disclosed for automatically controlling an implement height of an agricultural work vehicle relative to a ground surface. The method may include monitoring the implement height and a vehicle speed； determining an implement height error by comparing implement height with a predetermined target height； and calculate a sensitivity factor based on a sensitivity adjustment. When the speed of the monitored vehicle is greater than a predetermined speed threshold, the sensitivity factor may be equal to a first constant sensitivity value that is proportional to the sensitivity adjustment. The method may include reducing the sensitivity factor to less than the first constant sensitivity value when the monitored vehicle speed becomes lower than the predetermined speed threshold and adjusting the implement height relative to the ground surface based on the error of implement height and sensitivity factor.em um aspecto, um método é revelado para automaticamente controlar uma altura de um implemento de um veículo de trabalho agrícola em relação a uma superfície de solo. o método pode incluir monitorar a altura do implemento e uma velocidade do veículo； determinar um erro de altura de implemento por comparar a altura do implemento com uma altura alvo predeterminada； e calcular um fator de sensibilidade com base em um ajuste de sensibilidade. quando a velocidade do veículo monitorado é maior que um li miar de velocidade predeterminado, o fator de sensibilidade pode ser igual a um primeiro valor de sensibilidade constante que é proporcional ao ajuste de sensibilidade. o método pode incluir reduzir o fator de sensibilidade a menor que o primeiro valor de sensibilidade constante quando a velocidade do veículo monitorado se torna menor que o limiar de velocidade predeterminado e ajustar a altura do implemento em relação à superfície do solo com base no erro de altura de implemento e o fator de sensibilidade.
