A relational expression indicating a relationship between the position of a focusing lens and a focus value of a fluorescence image captured by a fluorescence imaging element is computed by a relational expression computing unit 42, a precision index of the relational expression computed by the relational expression computing unit 42 is computed by a precision index computing unit 43, a region in which a focal position is present on the basis of the relational expression when the precision index computed by the precision index computing unit 43 is equal to or greater than a predetermined value is determined by a lens position control unit 44, and the focusing lens is moved to the position at which the focus value is maximized in the region.L'invention concerne une expression relationnelle indiquant une relation entre la position d'une lentille de focalisation et une valeur de mise au point d'une image de fluorescence capturée par un élément d'imagerie de fluorescence. L'expression relationnelle est calculée par une unité de calcul d'expression relationnelle 42. Un indice de précision de l'expression relationnelle calculé par l'unité de calcul d'expression relationnelle 42 est calculé par une unité de calcul d'indice de précision 43. Une région dans laquelle une position focale est présente d'après l'expression relationnelle lorsque l'indice de précision calculé par l'unité de calcul d'indice de précision 43 est égal ou supérieur à la valeur prédéterminée est déterminée par une unité de commande de position de la lentille 44, et la lentille de focalisation est déplacée à la position où la valeur de mise au point est optimisée dans la région.焦点合わせ用レンズの位置と蛍光用撮像素子により撮像した蛍光画像のフォーカス値との関係を表す関係式を関係式演算部４２で演算するとともに、関係式演算部４２で演算した関係式の精度指標を精度指標演算部４３で演算し、レンズ位置制御部４４により、精度指標演算部４３により演算した精度指標が所定値以上であった場合の関係式に基づいて合焦点位置が存在する領域を判定し、この領域内でフォーカス値が最大となる位置に焦点合わせ用レンズを移動させる。
