Robots for liposuction are disclosed. Control the robot arm and which is driven by receiving a predetermined control signal from the control unit, mounted on the robot arm, and a cannula (cannula) that extends in one direction, is formed at the end of the cannula, it is inserted into the surgical site to the suction intake of fat unit, a robot for liposuction, including an ultrasonic transducer (transducer) which is coupled to the distal end of the cannula, the cannula was mounted on the robot arm of liposuction and drive the robot arm by moving the cannula, the doctor is a lot of power It can be carried easily without requiring a liposuction. In addition, by mounting the ultrasound transducer at the distal end of the cannula, and on the basis of the image information received from it automatically controls the robot operation, and automatically sets the operation range, the ultrasonic wave launched to the suction naemeurosseo dissolved fat, more convenient, accurate, and can safely perform a liposuction.지방흡입 수술용 로봇이 개시된다. 제어부와, 제어부로부터 소정의 제어신호를 수신하여 구동되는 로봇 암과, 로봇 암에 장착되며 일방향으로 연장되는 캐뉼라(cannula)와, 캐뉼라의 단부에 형성되며, 수술 부위에 삽입되어 지방을 흡입하는 흡입부와, 캐뉼라의 선단에 결합되는 초음파 트랜스듀서(transducer)를 포함하는 지방흡입 수술용 로봇은, 로봇 암에 지방흡입용 캐뉼라를 장착하고 로봇 암을 구동시켜 캐뉼라를 이동시킴으로써, 의사가 많은 힘을 들이지 않고 간편하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다. 또한, 캐뉼라의 선단에 초음파 트랜스듀서를 장착하여, 그로부터 수신된 영상정보에 기초하여 수술용 로봇을 자동으로 제어하고 수술 범위를 자동으로 설정하며, 초음파를 발사하여 지방을 녹인 후 흡입해 냄으로써, 보다 편리하고 정확하며 안전하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다.
