The robot is started for liposuction. And control, the robot arm and which is driven by receiving a predetermined control signal from the control unit, mounted on the robot arm and the cannula (cannula) that extends in one direction, is formed at the end of the cannula, is inserted into the surgical site to the suction intake of fat Robots for liposuction, including wealth, liposuction cannula was attached to the robot arm to drive the robot arm by moving the cannula, the doctor can easily without spending a lot of power to perform the liposuction. Also, the touch sensor, using, for example, angle sensors for automatically controlling a robot operation, to analyze the image information obtained from the vision portion to automatically set the operation range, an image pickup camera mounted on the front end of the cannula and the obtained therefrom By analyzing the visual information by automatically controlling the suction portion operate, more convenient and accurate, and can safely perform liposuction.지방흡입 수술용 로봇이 개시된다. 제어부와, 제어부로부터 소정의 제어신호를 수신하여 구동되는 로봇 암과, 로봇 암에 장착되며 일방향으로 연장되는 캐뉼라(cannula)와, 캐뉼라의 단부에 형성되며, 수술 부위에 삽입되어 지방을 흡입하는 흡입부를 포함하는 지방흡입 수술용 로봇은, 로봇 암에 지방흡입용 캐뉼라를 장착하고 로봇 암을 구동시켜 캐뉼라를 이동시킴으로서, 의사가 많은 힘을 들이지 않고 간편하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다. 또한, 촉각센서, 각도센서 등을 사용하여 수술용 로봇을 자동으로 제어하고, 비젼부로부터 획득된 영상정보를 분석하여 수술 범위를 자동으로 설정하며, 캐뉼라의 선단에 촬상 카메라를 장착하고 그로부터 획득된 영상정보를 분석하여 흡입부의 작동을 자동으로 제어함으로써, 보다 편리하고 정확하며 안전하게 지방흡입 수술을 수행할 수 있다.
