全串联上下肢骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统
- 专利权人:
- 周国庆
- 发明人:
- 周国庆
- 申请号：
- CN201710360923.1
- 公开号：
- CN107028661A
- 申请日:
- 2017.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及全串联上下肢、骨盆骨折复位机器人及远程实时控制系统，为了手术医生完整免除在透视下进行骨折复位手术时X光的辐射伤害，使骨折复位手术中的患者能够得到微创、精准的手术治疗，手术医生能够实时、远程及智能操控机器人进行手术；所采用的技术方案是：包括骨折复位机器人的运动执行机构，监控系统，计算机操控系统，操控杆操作系统，X光机透视成像系统，骨折复位机器人执行机构由七个运动的正负方向结构总成串联组成，满足骨折复位手术中骨折远端各种运动方向的需要；以上所述各种系统满足骨折手术过程中骨折远近端各种位置、运动位移与机械手臂作用力数据及图像显示，手术医生远程实时操控机器人进行手术，患者得到精准治疗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
