一种经皮穿刺机器人用预压紧装置
- 专利权人:
- 济南大学
- 发明人:
- 赵洪华,赵建,胡志通,段星光,鲁守银,汤承龙
- 申请号：
- CN201822064227.9
- 公开号：
- CN210354847U
- 申请日:
- 2018.10.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种经皮穿刺机器人用预压紧装置,该装置包括电动缸、压紧件、螺钉和安装件。该装置应用在经皮穿刺机器人上,在穿刺手术之前有效的对软组织起到预压紧作用。所述电动缸是施加预紧力的元件。所述压紧件包括后端和前端,后端的长臂起到支撑作用,前端起到接触皮肤,压紧软组织的作用。所述安装件、螺钉起到连接电动缸与压紧件的作用。该装置施加预压紧后可以减少软组织因针刺而产生的靶点漂移,使机器人辅助穿刺更加的精确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
