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一种注液速度可控的防辐射药液注射机器人
- 专利权人:
- 上海健康医学院
- 发明人:
- 黄钢,孙丽萍
- 申请号：
- CN201610667881.1
- 公开号：
- CN107050577A
- 申请日:
- 2016.08.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种注液速度可控的防辐射药液注射机器人，由智能控制器和机械构件两部分组成，机械构件其特征在于由以下部件构成：基板(1)，固定在基板边缘的直线导轨(2)，能在导轨上滑动的滑块(3)，电动机(4)，固定在基板上的电动机支架(5)，带有螺纹的丝杆(6)，丝杆与电动机轴间的连轴器(7)，与丝杆相配的螺帽(8)，支架(9)与滑块(3)相固定，支架(9)与螺帽(8)相固定，与滑块固定的推杆(10)，推杆前端的压力传感器(11)，注射泵活塞被推动端(12)，平臥的半圆筒状注射泵限位凹槽(13)，弧形的、带有铰链能翻折的注射泵上部限位盖板(14)，注射泵(15)，电动机转动角度传感器(16)，智能控制器(17)与导轨、电动机安装在一直线上。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
