FJ DYNAMICS TECHNOLOGY ACADEMY (CHANG ZHOU) CO., LTD;丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
发明人:
WU, Di,吴迪,YAO, Yuan,姚远,QI, Jiayuan,齐家园
申请号：
CNCN2019/106708
公开号：
WO2020/199522A1
申请日:
2019.09.19
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
A hybrid-power high-speed rice transplanter and a steering control system (40) thereof. The hybrid-power high-speed rice transplanter comprises a rice transplanter main unit (10), at least one power system (30), a traveling system (20), and a direction control system (40). The power system (30) is disposed at the rice transplanter main unit (10), and drives the rice transplanter main unit (10) to transplant rice seedlings. The traveling system (20) is disposed at the rice transplanter main unit (10), and comprises at least four wheels (21) and three electric motors (22). The electric motors (22) are driven by the power system (30) to drive the rice transplanter main unit (10) to travel. The direction control system (40) controls the direction of deflection of the wheels (21) of the traveling system (20), and controls rotation of the wheels (21) in a differential speed mode, thereby changing steering of the traveling system (20).La présente invention concerne une repiqueuse de riz à grande vitesse à puissance hybride et un système de commande de direction (40) de celle-ci. La repiqueuse de riz à grande vitesse à puissance hybride comprend une unité principale de repiqueuse de riz (10), au moins un système d'alimentation (30), un système de déplacement (20) et un système de commande de direction (40). Le système d'alimentation (30) est disposé au niveau de l'unité principale de repiqueuse de riz (10), et entraîne l'unité principale de repiqueuse de riz (10) pour repiquer des semis de riz. Le système de déplacement (20) est disposé au niveau de l'unité principale de repiqueuse de riz (10), et comprend au moins quatre roues (21) et trois moteurs électriques (22). Les moteurs électriques (22) sont entraînés par le système d'alimentation (30) pour entraîner l'unité principale de repiqueuse de riz (10) en déplacement. Le système de commande de direction (40) commande la direction de déviation des roues (21) du système de déplacement (20), et commande la rotation des roues
