FJ DYNAMICS TECHNOLOGY ACADEMY (CHANG ZHOU) CO., LTD;丰疆智能科技研究院（常州）有限公司
发明人:
WU, Di,吴迪,YAO, Yuan,姚远,QI, Jiayuan,齐家园
申请号：
CNCN2019/106390
公开号：
WO2020/199519A1
申请日:
2019.09.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2020
代理人:
摘要：
A hybrid high-speed rice transplanter and a steering method therefor. The hybrid high-speed rice transplanter comprises a rice transplanter main machine (10), a power system (30), and a traveling system (20)； the power system (30) is provided on the rice transplanter main machine (10), and drives the rice transplanter main machine (10) to perform rice seedling transplanting operation, the power system (30) comprises at least one engine (31) and at least one electric energy generation device (32), the engine (31) driving the electric energy generation device (32) to generate electric energy, the traveling system (20) is provided on the rice transplanter main machine (10), the traveling system (20) comprises at least four wheels (21) and at least four electric motors (22), the electric motors (22) driving the wheels (21) to travel, the electric motors (22) driving the left and right wheels (21) to rotate at different movement speeds, thereby achieving the steering of the traveling system (20).L'invention concerne une repiqueuse de riz à grande vitesse hybride et un procédé de direction associé. La repiqueuse de riz à grande vitesse hybride comprend une machine principale de repiqueuse de riz (10), un système de puissance (30) et un système de déplacement (20) ； le système puissance (30) est disposé sur la machine principale de repiqueuse de riz (10), et entraîne la machine principale de repiqueuse de riz (10) pour effectuer une opération de transplantation de semis de riz, le système de puissance (30) comprend au moins un moteur (31) et au moins un dispositif de génération d'énergie électrique (32), le moteur (31) entraînant le dispositif de génération d'énergie électrique (32) pour générer de l'énergie électrique, le système de déplacement (20) étant disposé sur la machine principale de repiqueuse de riz (10), le système de déplacement (20) comprenant au moins quatre roues (21) et au moins quatre moteurs électriques (22), les moteurs électriques (22) entraînant les r
