Provided is a moving device that is capable of moving laterally in addition to moving forward and backward with a simple configuration. Wheel units (20p, 22p), having arranged therein main wheels (60, 62) that face each other in a first direction and that are movable in a second direction perpendicular to at least the first direction, are coupled so as to be able to move close to or away from each other in the first direction. This moving device is provided with a lateral movement mechanism that can be set in: a first laterally movable state where a second wheel unit (22p) is allowed to move to at least one side in the first direction while a first wheel unit (20p) is inhibited from moving to at least the other side in the first direction and a second laterally movable state where the second wheel unit (22p) is inhibited from moving to at least the other side in the first direction while the first wheel unit (20p) is allowed to move to at least the one side in the first direction.Linvention concerne un dispositif de déplacement qui peut se déplacer latéralement en plus de se déplacer vers lavant et vers larrière avec une configuration simple. Des unités à roue (20p, 22p), dans lesquelles sont disposées des roues principales (60, 62) qui se font mutuellement face dans une première direction et qui sont mobiles dans une deuxième direction perpendiculaire à au moins la première direction, sont couplées de manière à pouvoir se rapprocher ou séloigner les unes des autres dans la première direction. Le dispositif de déplacement selon linvention est pourvu dun mécanisme de déplacement latéral qui peut être réglé dans : un premier état de mobilité latérale dans lequel une deuxième unité à roue (22p) peut se déplacer vers au moins un côté dans la première direction tandis quune première unité à roue (20p) est empêchée de se déplacer vers au moins lautre côté dans la première direction et un deuxième état de mobilité latérale dans lequel la deuxième unité à roue (22p) est em
