An endoscope according to the present invention comprises: an insertion part further comprising a bending part which freely bends in the vertical (U-D) direction and the horizontal (L-R) direction, and a flexible tube part which is joined sequentially to the aft end of the bending part rigid tube-shaped members which are installed in the insertion part and soft tube-shaped members which are installed in the insertion part. Each rigid tube-shaped member is positioned dispersed into a first quadrant, a second quadrant, and a fourth quadrant, of four quadrants which are partitioned with a y axis which passes through a rotation center when the bending part is bent in the vertical direction and an x axis which passes through a rotation center when the bending part is bent in the horizontal direction.La présente invention concerne un endoscope, qui comprend : une partie dinsertion comprenant en outre une partie de flexion qui se plie librement dans la direction verticale (H-B) et dans la direction horizontale (G-D), et une partie tube flexible qui est jointe séquentiellement à lextrémité arrière de la partie de flexion des éléments tubulaires rigides qui sont installés dans la partie dinsertion et des élément tubulaires souples qui sont installés dans la partie dinsertion. Chaque élément tubulaire rigide est dispersé dans un premier quadrant, un deuxième quadrant, et un quatrième quadrant, sur quatre quadrants qui sont séparés par un axe y qui passe par un centre de rotation lorsque la partie de flexion est pliée dans la direction verticale et un axe x qui passe par un centre de rotation lorsque la partie de flexion est pliée dans la direction horizontale.本発明による内視鏡は、上下(U-D)方向と左右(L-R)方向へ湾曲自在な湾曲部、及びこの湾曲部の後端に連設する可撓管部とを有する挿入部と、この挿入部に内装された硬質な管状部材と、挿入部に内装された軟質な管状部材とを備え、硬質な各管状部材を、湾曲部を上下方向へ湾曲させる際の回動中心を通るy軸と左右方向へ湾曲させる際の回動中心を通るx軸とで区分した4つの象限の内の第1象限と第2象限と第4象限とに分散して配設した。
