The distortion perception assembly (60), the catheter (90) the optical fiber distortion sensor of the point (76) the temperature variation in is lightened suitably, the heat control law which at the same time is compensated and/or thermometry method is executed. In one execution form, the point of the catheter (90c), approaching to the point of the catheter, the ended effector like the ablation head which introduces significant thermal temperature variation (77) it has. With one execution form, for each accurate decision of the plural optical fiber distortion sensors, it can use the plural temperature sensors. With other execution form, the single temperature sensor can be used by executing the heat control law which decreases the temperature difference with the single temperature sensor and the plural optical fiber distortion sensors suitably.歪み感知アセンブリ(60)は、カテーテル(90)の先端の光ファイバー歪みセンサー(76)における温度変化を適当に軽減し、かつ補償する熱管理法および/または温度測定法を実施する。一実施形態において、カテーテルの先端(90c)は、カテーテルの先端に近接して有意な熱的温度変化を導入するアブレーションヘッドのようなエンドエフェクタ(77)を備える。一実施形態では、複数の光ファイバー歪みセンサーの各々の正確な判定のために、複数の温度センサーが用いられる。他の実施形態では、単一の温度センサーと複数の光ファイバー歪みセンサーとの間の温度差を適当に低減する熱管理法を実施することによって、単一の温度センサーが用いられ得る。
