Robot (1) motorized comprising a body (2) traversed by a longitudinal axis (LL), said robot being mounted on wheels (3) and comprising at least one locating device (6), said robot further comprising a module of obstacle clearance (10), this module comprising: - an apron (13) mounted substantially perpendicular to the longitudinal axis (LL) of the robot； - At least one arm (12) for connecting the deck (13) to the robot (1)； the apron (13) being movably mounted between an obstacle clearance position (FO) in which the possible obstacles present in front of the advancing robot are pushed back from the robot's path and a robot stop position (AR) in which the apron activates the stopping of the advancement of the robot.Robot (1) motorisé comprenant un corps (2) traversé d'un axe longitudinal (LL), ledit robot étant monté sur roues (3) et comportant au moins un dispositif de repérage (6), ledit robot comprenant par ailleurs un module de franchissement d'obstacles (10), ce module comprenant : - un tablier (13) monté sensiblement perpendiculaire par rapport à l'axe longitudinal (LL) du robot ； - au moins un bras (12) permettant de relier le tablier (13) au robot (1) ； - le tablier (13) étant monté mobile entre une position de franchissement d'obstacles (FO) dans laquelle les obstacles éventuels présents devant le robot avançant sont repoussés du cheminement du robot et une position d'arrêt du robot (AR) dans laquelle le tablier actionne l'arrêt de l'avancement du robot.
