The invention relates to a hitching device including: a hitched frame (9) mounted onto a tool (3), such as an agricultural tool a hitching frame (8) mounted onto a hauling system (6, 7) of a vehicle (1), such as an agricultural tractor, provided with a power take-off (2) and transmission means comprising coupling members (50, 51) that are suitable for being moved between a released position and an engaged position and are mounted onto the frames (8, 9) such as to be translatable along a vertical axis (z) and freely rotatable about a so-called "transverse" axis (y). Moreover, a pre-positioning means is suitable for keeping, in the released position thereof, both coupling members (50, 51) in a predetermined position along the vertical axis (z) and for enabling, in the engaged position, the displacement of said coupling members, coupled along the vertical axis (z), and tilting of the latter about the transverse axis (y).Linvention concerne un dispositif dattelage comprenant un bâti attelé (9) monté sur un outil (3), tel quun outil agricole, et un bâti dattelage (8) monté sur un système de relevage (6, 7) dun engin (1), tel quun tracteur agricole, équipé dune prise de force (2), et des moyens de transmission comportant des organes daccouplement (50, 51) adaptés pour être déplacés entre une position débrayée et une position embrayée, montés sur las bâtis (8, 9) de façon à être mobiles en translation selon un axe vertical (z) et libres en rotation autour dun axe dit transversal (y). De plus, des moyens de prépositionnement sont adaptés pour maintenir, dans leur position débrayée, les deux organes daccouplement (50, 51), dans une position prédéterminée selon laxe vertical (z), et pour permettre, dans leur position embrayée, des débattements des dits organes daccouplement accouplés selon laxe vertical (z), et des inclinaisons de ces derniers autour de laxe transversal (y).
