A toothbrush handle for providing oral cavity position detection during operation includes a handle body having a longitudinal axis, a receiver body elastically deformable relative to the longitudinal axis, and a three-axis force sensor that is operatively connected to the base portion and configured to obtain three-axis force data for oral cavity position detection during operation.La présente invention concerne une brosse à dents électrique permettant une détection de la position dans la cavité buccale pendant son utilisation, la brosse à dents électrique comprenant : un corps formant poignée (11) ayant un axe longitudinal ； un corps récepteur (13) s'étendant à partir du corps formant poignée (11) suivant ledit axe longitudinal, le corps récepteur (13) ayant : (i) une partie d'emboîtement (15) à l'extrémité distale du corps formant poignée (11) et configurée pour s'emboîter de manière amovible dans une tête de brosse à dents remplaçable (99) ； et (ii) une partie de base (17) à l'opposé de la partie d'emboîtement (15), la partie de base (17) étant adjacente au corps formant poignée (11) ； un moteur électrique logé dans le corps formant poignée (11) ； un arbre d'entraînement (19), relié de manière fonctionnelle au moteur électrique, s'étendant dans l'axe longitudinal du moteur et au moins partiellement dans le corps récepteur (13) ； le corps de récepteur (13) étant élastiquement déformable par rapport audit axe longitudinal ； et un capteur de force à 3 axes (23) est relié de manière fonctionnelle à la partie de base (17) et configuré de manière à obtenir des données de force sur 3 axes pour permettre une détection de la position dans la cavité buccale pendant l'utilisation.
