The invention relates to a method for introducing manure into the soil, in particular into the soil of grassland and arable land, wherein a manure slot member is introduced into the soil, a manure slot is formed in the soil by displacing the soil surface along the soil surface. slurry member introduced into the soil, and manure into the slurry slot. In particular, the method according to the invention additionally comprises measuring the manure slot depth during displacement of the manure slot member introduced into the ground along the bottom surface. The invention also relates to a tool and a system for performing the method according to the invention.De uitvinding betreft een werkwijze voor het in de bodem brengen van mest, in het bijzonder in de bodem van grasland en bouwland, waarbij een mestsleuforgaan in de bodem wordt gebracht, een mestsleuf wordt gevormd in de bodem door het langs 5 het bodemoppervlak verplaatsen van het in de bodem gebrachte mestsleuforgaan, en mest in de mestsleuf wordt gebracht. In het bijzonder omvat de werkwijze volgens de uitvinding aanvullend het meten van de mestsleufdiepte tijdens het langs het bodemoppervlak verplaatsen van het in de bodem gebrachte mestsleuforgaan. De uitvinding betreft tevens een werktuig en een systeem voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding.