In one aspect, a bone anchor assembly is provided. The bone anchor assembly includes a bone anchor, a crown member, a saddle, and a sleeve. The bone anchor assembly is configured such that the bone anchor is moveable with respect to the saddle when the sleeve is positioned around the saddle and the bone anchor is locked relative to the saddle by compression of the head portion of the bone anchor between the crown member and a seat of the saddle. In another aspect, a system for orthopedic implantation is provided. The system includes an elongated member, a compression member, and a bone anchor assembly. In another aspect, a method of assembling a bone anchor assembly is provided.Dans un aspect, la présente invention concerne un ensemble dancrage osseux. Lensemble dancrage osseux comprend un ancrage osseux, une couronne, une selle, et un manchon. Lensemble dancrage osseux est conçu de telle sorte que lancrage osseux soit mobile par rapport à la selle, lorsque le manchon est positionné autour de la selle, et que lancrage osseux soit verrouillé par rapport à la selle par compression de la partie formant tête de lancrage osseux entre la couronne et lassise de la selle. Dans un autre aspect, linvention concerne un système pour une implantation orthopédique. Le système comprend un élément allongé, un élément de compression, et un ensemble dancrage osseux. Dans un autre aspect, linvention concerne un procédé permettant dassembler un ensemble dancrage osseux.