您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
介入手术的操作方法、装置、设备和存储介质
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 周小虎,谢晓亮,李浩,刘市祺,奉振球,侯增广,桂美将,项天宇,于喆,黄德兴
- 申请号：
- CN202211329875.7
- 公开号：
- CN115721422A
- 申请日:
- 2022.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种介入手术的操作方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取介入手术对应的目标图像；目标图像包括器械图像和用户血管图像；将器械图像和用户血管图像输入训练后的介入手术操作模型，得到目标操作指令；介入手术操作模型是基于样本环境图像、样本环境图像对应的第一操作指令、第一操作指令对应的奖励值和第一操作指令执行后对应的第二时刻样本图像训练得到的；根据目标操作指令进行介入手术的操作。本发明实施例的方法基于获取到的介入手术的器械图像、用户血管图像和介入手术操作模型得到目标操作指令，实现了介入手术器械的自主递送，减轻了介入手术中大量简单重复操作带来的工作负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
