机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 网易(杭州)网络有限公司
- 发明人:
- 尚唯坚,张拓璞,范长杰,胡志鹏
- 申请号：
- CN202211229771.9
- 公开号：
- CN115533906A
- 申请日:
- 2022.10.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：采集目标对象的待按摩区域处的图像，并基于所述图像确定所述待按摩区域对应的跟随曲面；根据所述跟随曲面确定机器人的期望接触力和目标位姿；基于所述期望接触力和所述目标位姿，控制所述机器人针对所述待按摩区域执行按摩操作。本发明可以显著提高机器人针对接触面的跟随性，还可以显著提高机器人的通用性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
