Apparatus and associated methods relate to a natural gait therapy device having an adjustable gait timing linkage assembly configured to operate an adjustable knee support assembly and an adjustable height foot assembly to simulate a normal walking pattern for a user based on characteristics of the user. In an illustrative example, the adjustable gait timing linkage assembly includes a chain sprocket configured to adjust a degree of heel lift and a length to the point of the heel lift during a normal walking simulation. In some embodiments, a gait stride adjustment assembly may adjust a stride length to accommodate different sized users. The gait stride adjustment assembly may advantageously contribute to the natural walking pattern simulation.L'appareil et les procédés associés concernent un dispositif de thérapie pour la marche naturelle pourvu d'un ensemble de liaison de synchronisation de la marche réglable conçu pour actionner un ensemble de support des genoux réglable et un ensemble de support des pieds à hauteur réglable pour simuler un modèle de marche normale pour un utilisateur sur la base des caractéristiques de l'utilisateur. Dans un exemple illustratif, l'ensemble de liaison de synchronisation de la marche réglable comprend un pignon de chaîne conçu pour ajuster un degré de soulèvement du talon et une longueur jusqu'au point de soulèvement du talon pendant une simulation de marche normale. Dans certains modes de réalisation, un ensemble de réglage de pas peut ajuster une longueur de pas en vue d'une adaptation à des utilisateurs de différentes tailles. L'ensemble de réglage de pas peut avantageusement contribuer à la simulation de modèle de marche naturelle.
