The present invention is directed, in part, to a compound of formula I, or an N-oxide thereof, or a pharmaceutically acceptable salt of said compound or N-oxide, wherein (R1)a, (R2)b, ( R3) c, L, A, and E are as described herein；； Processes for the preparation of such compounds, N-oxides, or salts； Intermediates used in their preparation； And compositions containing them, and treating M4-mediated (or M4-related) disorders including, for example, Alzheimer's disease, schizophrenia (eg, its cognitive and negative symptoms), pain, addiction, and sleep disorders. To provide their use for.本発明は、部分的には、式Ｉの化合物、もしくはそのＮ－オキシド、または前記化合物もしくはＮ－オキシドの薬学的に許容される塩［式中、（Ｒ１）ａ、（Ｒ２）ｂ、（Ｒ３）ｃ、Ｌ、Ａ、およびＥは本明細書に記載の通りである］；そのような化合物、Ｎ－オキシド、または塩の調製のためのプロセス；それらの調製において使用される中間体；およびそれらを含有する組成物、ならびに例えば、アルツハイマー病、統合失調症（例えば、その認知および陰性症状）、疼痛、嗜癖、および睡眠障害を含むＭ４媒介性の（またはＭ４関連の）障害を処置するためのそれらの使用を提供する。
