Apparatus and methods relating to a medical retrieval device that may include or be used with a catheter. A basket is included with an opening that is oriented transverse to the longitudinal direction in which the catheter extends. The basket may be extended and/or retracted relative to the catheter, and/or may be expanded and/or contracted to, for example, facilitate ensnaring and extraction of a foreign body, object, or polyp, etc. from a patient's esophagus, biliary tree, GI tract, urinary tract, abdominal cavity, kidney, bile duct, urethra, etc.L'invention concerne un appareil et des procédés associés à un dispositif d'extraction médical (100) qui peut comprendre un cathéter (150) ou qui être utilisé avec un cathéter (150). Un panier (300) comprend une ouverture qui est orientée transversalement à la direction longitudinale dans laquelle s'étend le cathéter. Le panier (300) peut être étendu et/ou rétracté par rapport au cathéter (150) et/ou peut être étendu et/ou contracté, par exemple, pour faciliter la capture et l'extraction d'un corps étranger (500), d'un objet, d'un polype, etc., dans l'œsophage, l'arbre biliaire, le tractus gastro-intestinal, le tractus urinaire, la cavité abdominale, les reins, les voies biliaires, l'urètre, etc., d'un patient.
