The present disclosure relates to systems and methods for controlling physiological glucose concentrations in a patient using a closed loop artificial pancreas. The systems and methods may utilize a controller with control logic operative to execute a multi-model predictive controller algorithm to determine a medication dose to the patient.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour réguler des concentrations de glucose physiologique chez un patient à l'aide d'un pancréas artificiel en boucle fermée. Les systèmes et procédés peuvent utiliser un dispositif de commande comprenant une logique de commande fonctionnant de sorte à exécuter un algorithme de dispositif de commande prédictif à plusieurs modèles pour déterminer une dose de médicament pour le patient.
