PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a specification which allows a rehabilitation object person to perform ambulatory exercise similar to a walking in a daily life, following to change of a walking environment.SOLUTION: A rehabilitation support device comprises: a movement control part for controlling movement of an own device and a projection part for projecting a projection image including a guidance image for guiding a motion of a rehabilitation object person.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2018,JPO&INPIT【課題】リハビリテーションの対象者に歩行環境が変化することに伴リハビリテーションの対象者に歩行環境が変化することに伴い、日常生活に近い歩行練習を行うことができる仕組みを提供する。【解決手段】リハビリテーション支援装置は、自装置の移動を制御する移動制御部と、リハビリテーションの対象者の動作を誘導する誘導画像を含む投射画像を投射する投射部と、を備える。【選択図】図1