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A coupler for transferring motion from a remotely operated actuator to an operating instrument
专利权人:
インテュイティブ;インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド;サージカル;インコーポレイテッド;オペレーションズ,;INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS INC
发明人:
ダッチス セカンド,グレゴリー ダブリュ,シュエナ,ブルース マイケル,チャガジェルディ,アミール,スマビー,ニールズ,GREGORY W DACHS II,BRUCE MICHAEL SCHENA,AMIR CHAGHAJERDI,NIELS SMABY
申请号:
JP2019199929
公开号:
JP2020036917A
申请日:
2019.11.01
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide a method for engaging and releasing an operative instrument and a remotely operated actuator drive while allowing quick and reliable mounting of a series of surgical instruments to prevent contamination of the remotely operated actuator and maintain an aseptic region around the surgical instrument.An aseptic adapter connecting the surgical instrument and the surgical instrument manipulator includes a bottom component and a connecting component.Bottom componentIncludes a bottom component aperture with bottom lip with locking mechanism;Rotatably connected to bottom componentsIncluding an engagement structure to engage a manipulator manipulatorThe engagement structure includes an engaging mechanism opening which engages with the locking mechanism when it is not engaged with the surgical instrument manipulator.Further include a holding tabHold tabInsert connected components into bottom component openingsAligned with key groovesThenTo hold connected components within the bottom component openingNo alignment with the key grooves.Selection diagram【課題】遠隔操作アクチュエータの汚染を防止し且つ手術器具の周りに無菌領域を維持する一連の手術器具の素早く確実な取付けを可能にしながら、手術器具及び遠隔操作アクチュエータ駆動装置を係合し且つ解除する方法を提供する。【解決手段】手術器具と手術器具マニピュレータとを連結する無菌アダプタが、底部構成部品と、連結構成部品とを含む。底部構成部品は、係止機構を有する底部リップを備える底部構成部品開口を含み、底部構成部品に回転可能に連結され、手術器具マニピュレータと係合する係合構成を含み、係合構成が手術器具マニピュレータと係合しないときに係止機構と係合する係止機構開口を含み、さらに保持タブを含んでよく、保持タブは、連結構成部品を底部構成部品開口内に挿入するよう、キー溝と整列させられ、次に、底部構成部品開口内に連結構成部品を保持するよう、キー溝と整列させられなくなる。【選択図】図3B
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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