A sterile adapter for coupling a surgical instrument and a surgical instrument manipulator includes a bottom component and a coupling component. The bottom component includes a bottom component opening with a bottom lip having a locking mechanism. The connecting component is rotatably connected to the bottom component. The coupling component includes an engagement configuration that engages the surgical instrument manipulator. The coupling component further includes a locking mechanism opening that engages the locking mechanism when the engagement configuration does not engage the surgical instrument manipulator. The coupling component may include a retention tab that is aligned with the keyway to insert the coupling component into the bottom component opening, and then places the coupling component in the bottom component opening. It can no longer be aligned with the keyway to hold. A ramp may be provided at the leading edge of the pocket to facilitate engagement of the coupling component with the surgical instrument manipulator.手術器具と手術器具マニピュレータとを連結する無菌アダプタが、底部構成部品と、連結構成部品とを含む。底部構成部品は、係止機構を有する底部リップを備える底部構成部品開口を含む。連結構成部品は、底部構成部品に回転可能に連結される。連結構成部品は、手術器具マニピュレータと係合する係合構成を含む。連結構成部品は、係合構成が手術器具マニピュレータと係合しないときに係止機構と係合する、係止機構開口を更に含む。連結構成部品は、保持タブを含んでよく、保持タブは、連結構成部品を底部構成部品開口内に挿入するよう、キー溝と整列させられ、次に、底部構成部品開口内に連結構成部品を保持するよう、キー溝と整列させられなくなる。手術器具マニピュレータとの連結構成部品の係合を促進するために、傾斜路がポケットの前縁に設けられてよい。
