The aseptic adapter connecting the surgical instrument and the surgical instrument manipulator includes a bottom component and a connecting component. The bottom component includes a bottom component opening with a bottom lip having a locking mechanism. The connecting component is rotatably connected to the bottom component. The connecting component includes a fastening portion that engages the surgical instrument manipulator. The connecting component further includes a locking mechanism opening engaged with the locking mechanism when the fastening portion is not engaged with the surgical instrument manipulator. The connecting component may include a retaining tab that is aligned with the keyway to insert the connecting component into the bottom component opening and then is misaligned with the keyway to retain the connecting component within the bottom component opening. An inclined portion may be provided at the leading edge of the pocket to facilitate fastening of the connecting component and the surgical instrument manipulator.수술 기구와 수술 기구 조종기를 연결하는 무균 어댑터는 바닥 컴포넌트 및 연결 컴포넌트를 포함한다. 바닥 컴포넌트는 잠금 메커니즘을 가진 바닥 립을 구비한 바닥 컴포넌트 개구를 포함한다. 연결 컴포넌트는 바닥 컴포넌트에 회전 가능하게 연결된다. 연결 컴포넌트는 수술 기구 조종기와 맞물지는 체결부를 포함한다. 연결 컴포넌트는 체결부가 수술 기구 조종기와 맞물리지 않은 때 잠금 메커니즘과 체결되는 잠금 메커니즘 개구를 더 포함한다. 연결 컴포넌트는 연결 컴포넌트를 바닥 컴포넌트 개구로 삽입하기 위해 키웨이와 나란히 정렬되고, 그 후 바닥 컴포넌트 개구 내에 연결 컴포넌트를 유지시키기 위해 키웨이와 오정렬되는 유지 탭을 포함할 수 있다. 연결 컴포넌트와 수술 기구 조종기의 체결을 용이하게 하기 위해 포켓의 앞서가는 가장자리에 경사부가 제공될 수 있다.
