the device includes a first module (1) for rehabilitation with hand and forearmconnected and controlled from a computer (2) and the second output module (3) to operate the healthy hand and control her rehabilitation process, connected to the computer (2),while in the first module are mounted on rollers, which in turn are mounted przesuwnie linear bearings individually driven, reciprocating,servo mechanisms to piloted with computer (2), to move the fingers with the handand furthermore, corps first module (1) is embedded in the rotary shuttle located along the cylindrical axis - the u u0142o u017cyskowanym in device and driven with the engine under controlled from exit computersaretera (2).Urządzenie zawiera pierwszy moduł (1) do rehabilitacji chorej ręki i przedramienia, połączony i sterowany z wyjścia komputera (2) oraz drugi moduł (3) do obsługi zdrowej ręki i sterowania nią procesem rehabilitacji, połączony z wejściem komputera (2), przy czym w korpusie pierwszego modułu są osadzone wałki, na których z kolei są osadzone przesuwnie łożyska liniowe napędzane indywidualnie, ruchem posuwisto - zwrotnym, serwomechanizmami sterowanymi z komputera (2), do poruszania palców chorej ręki, a ponadto korpus pierwszego modułu (1) jest osadzony obrotowo - wahadłowo w osi położonej wzdłuż wałków na wale ułożyskowanym w podstawie urządzenia i napędzanym z silnika sterowanego z wyjścia komputera (2).
