To provide an animal emotion estimation device capable of easily recognizing what emotions an animal has in a daily life.SOLUTION: An animal emotion estimation device 1 includes: an elastic member having a recessed part; a sound collecting microphone provided at the bottom of the recessed part; a sound collector 100 composed of the elastic member and an impact absorption material covering the entire sound collecting microphone and an attachment tool for attaching the sound collector 100 to an animal; a converter for filtering sound collected from the sound collector 100 and converting the sound into a heartbeat signal; an estimation part for estimating emotions of the animal on the basis of the heartbeat signal; and an output part 200 for outputting information showing the emotions estimated by the estimation part.SELECTED DRAWING: Figure 1【課題】動物が日常の中でどのような感情を抱いているのかを簡単に認識できる動物感情推定装置を提供する。【解決手段】動物感情推定装置1は、凹部を有する弾性部材と、凹部の底部に設けられた集音マイクと、弾性部材及び集音マイク全体を覆う衝撃吸収材とからなる集音器100と集音器100を動物に装着するための装着具と、集音器100から集音された音をフィルタリングして心拍信号に変換する変換器と、心拍信号に基づいて、動物の感情を推定する推定部と、推定部により推定された感情を示す情報を出力する出力部200とを備える。【選択図】図1