The animal emotion estimating apparatus has a sound collector composed of an elastic member having a concave portion, a sound collecting microphone provided at the bottom of the concave portion, a sound absorbing member covering the elastic member and the sound collecting microphone as a whole, and a sound collector A transducer for filtering the sound collected from the sound collector to convert it into a heartbeat signal, an estimating unit for estimating an emotion of the animal based on the heartbeat signal, an estimating unit And an output unit for outputting information indicating the sent emotion.動物感情推定装置は、凹部を有する弾性部材と、凹部の底部に設けられた集音マイクと、弾性部材及び集音マイク全体を覆う衝撃吸収材とからなる集音器と集音器を動物に装着するための装着具と、集音器から集音された音をフィルタリングして心拍信号に変換する変換器と、心拍信号に基づいて、動物の感情を推定する推定部と、推定部により推定された感情を示す情報を出力する出力部とを備える。
