Problem to be solved: to provide an apparatus for calibrating and compensating the deviation between the coordinate system of the image forming apparatus and the coordinate fixing unit coordinate system in an apparatus for calibrating a positioning device in a radiotherapy system equipped with a radiation therapy unit having a fixed radiation focus.DeviceThe calibration tool 110 is provided with at least one reference material including a rod 116 having a steel ball 115 mounted on the plateAn imaging device 50 for photographing at least one two-dimensional image including cross-section mapping of a reference objectA processing unit 120 for determining the image coordinates of the mapping of each referenceReference object image coordinatesThe position of the reference in the coordinate system for the origin of the calibration toolBased on the position of the origin of the calibration tool for the imaging unitThe position difference between the position of the calibration tool and the position of the calibration tool in the imaging system coordinate system is calculated in a coordinate system with translational and rotational positional differences.Diagram【課題】固定放射線焦点を有する放射線治療ユニットを備える放射線治療システムにおける位置決め装置を校正する装置において、画像化装置の座標系と定位固定ユニット座標系との間の偏移に対し、正確に校正し補償する装置を提供する。【解決手段】装置は、プレート上に装着された鋼球１１５を有するロッド１１６を含む少なくとも１つの基準物を備える校正ツール１１０に照射し、基準物の断面写像を含めて少なくとも１つの２次元画像を撮影する画像化装置５０と、各基準物の写像の画像座標を決定する処理ユニット１２０とを備え、基準物画像座標、校正ツールの原点に対する定位座標系における基準物の位置、及び画像化ユニットに対する校正ツールの原点の位置に基づき、並進及び回転の位置差を含む定位座標系における校正ツールの位置と画像化装置座標系における校正ツールの位置との間の位置差を計算する。【選択図】図２
