The present invention relates to the field of radiation therapy. In particular, the invention relates to a method for calibrating a positioning device in a radiation therapy system comprising a radiation therapy unit having a fixed radiation focus. The method includes irradiating a calibration tool with at least one reference, photographing at least one two-dimensional image including a cross-sectional map of the reference of the calibration tool, and image coordinates of the mapping of each reference. Determining. Based on the reference object image coordinates, the position of the reference object in the localization coordinate system relative to the calibration tool origin, and the position of the calibration tool origin relative to the imaging unit, the position of the calibration tool in the localization coordinate system including the translational and rotational positional differences Calculate the position difference between the position of the calibration tool in the imager coordinate system.本発明は、放射線治療の分野に関する。詳細には、本発明は、固定放射線焦点を有する放射線治療ユニットを備える放射線治療システムにおける位置決め装置を校正する方法に関する。方法は、少なくとも１つの基準物を備える校正ツールに照射するステップと、校正ツールの基準物の断面写像を含めて少なくとも１つの２次元画像を撮影するステップと、各基準物の写像の画像座標を決定するステップとを含む。基準物画像座標、校正ツールの原点に対する定位座標系における基準物の位置、及び画像化ユニットに対する校正ツールの原点の位置に基づき、並進及び回転の位置差を含む定位座標系における校正ツールの位置と画像化装置座標系における校正ツールの位置との間の位置差を計算する。
