Biocompatible polymer consisting of a sequence of identical or different components of the following general formula (II) AaXxYyZz in which: - A is a glucose monomer, - X is CH2COOH or CH2COO-Na +, - Y is -SO3H or -SO3 - Na +, - Z represents functional chemical groups, except benzylamine and benzylamine sulfonate, identical or different, and which are different from X and Y, selected from amino acids, fatty acids, fatty alcohols, ceramides or derivatives thereof, nucleotide targeting sequences, therapeutic agents and diagnostic agents, the groups X, Y being fixed in monomer A, - a represents the number of monomers A, the mass of said polymers of formula AaXxYy being greater than 5,000 Daltons, - x represents a substitution rate of all monomers A by groups X, which is between 20 and 150%, - and represents a substitution rate of all monomers A by groups Y, which is between 30 and 150%, - z represents the ta substitution of all monomers A by groups Z, in which 0 <;z50%,Polímero biocompatible constituido por una secuencia de componentes idénticos o diferentes de la siguiente fórmula general (II) AaXxYyZz en la que: - A es un monómero de glucosa, - X es CH2COOH o CH2COO-Na+, - Y es -SO3H o -SO3 -Na+, - Z representa grupos químicos funcionales, excepto bencilamina y sulfonato bencilamina, idénticos o diferentes, y que son diferentes de X y Y, seleccionados entre aminoácidos, ácidos grasos, alcoholes grasos, ceramidas o derivados de los mismos, secuencias nucleotídicas de direccionamiento, agentes terapéuticos y agentes de diagnóstico, fijándose los grupos X, Y en el monómero A , - a representa el número de monómeros A, siendo la masa de dichos polímeros de fórmula AaXxYy mayor de 5.000 Daltons, - x representa una tasa de sustitución de todos los monómeros A por grupos X, que está entre el 20 y el 150%, - y representa una tasa de sustitución de todos los monómeros A por grupos Y, que está entre el 30 y el 150%, - z representa la tasa de sustitución de todos los monómeros