Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine (1) mit mehreren Arbeitsorganen (2–5) zum Verarbeiten des von einem abzuerntenden Feld (F) aufgenommenen Ernteguts im Rahmen eines Ernteprozesses, wobei die Arbeitsorgane (2–5) mittels eines Steuersystems (8) basierend auf einer Ernteprozessstrategie (9) angesteuert werden. Es wird vorgeschlagen, dass dem Steuersystem (8) ein zumindest zum Teil offline erzeugtes Prognose-Bestandsmodell (11) mit georeferenzierten Prognose-Bestandsinformationen (12) sowie online an der Erntemaschine (1) erzeugte, georeferenzierte Ist-Bestandsinformationen (13) bereitgestellt werden und dass eine Soll-Fahrgeschwindigkeit (S) für die Erntemaschine (1) mittels des Steuersystems (8) in Abhängigkeit von der Ernteprozessstrategie (9), von dem Prognose-Bestandsmodell (11) und von den Ist-Bestandsinformationen (13) ermittelt wird.The invention relates to a method for controlling a self-propelled harvesting machine (1) with a plurality of working elements (2 – 5) for processing of the of a field (f) to be harvested crop material received in the context of a harvesting process, wherein the working elements (2 – 5) by means of a control system (8) on the basis of a harvesting process strategy (9) are controlled. It is proposed that the control system (8) an at least partly produced offline - is an object of the prognosis model (11) with georeferenced prognosis - was information (12) as well as online to the harvesting machine (1), generating georeferenced is - was information (13) are provided and that a, - driving speed (s) for the harvesting machine (1) by means of the control system (8) as a function of the harvesting process strategy (9), of the prognosis - was model (11) and of the is - was information (13) is determined.
