Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung einer selbstfahrenden Erntemaschine (1) mit mehreren Arbeitsorganen (2-5) zum Verarbeiten des von einem abzuerntenden Feld (F) aufgenommenen Ernteguts im Rahmen eines Ernteprozesses, wobei die Arbeitsorgane (2-5) mittels eines Steuersystems (8) basierend auf einer Ernteprozessstrategie (9) angesteuert werden. Es wird vorgeschlagen, dass dem Steuersystem (8) ein zumindest zum Teil offline erzeugtes Prognose-Bestandsmodell (11) mit georeferenzierten Prognose-Bestandsinformationen (12) sowie online an der Erntemaschine (1) erzeugte, georeferenzierte Ist-Bestandsinformationen (13) bereitgestellt werden und dass eine Soll-Fahrgeschwindigkeit (S) für die Erntemaschine (1) mittels des Steuersystems (8) in Abhängigkeit von der Ernteprozessstrategie (9), von dem Prognose-Bestandsmodell (11) und von den Ist-Bestandsinformationen (13) ermittelt wird.the invention concerns a method for controlling a self-propelled harvester (1) with multiple organs (2 - 5) for processing of a abzuerntenden field (f) in the context of a ernteprozesses crop material included with the bodies (2, 5) by means of a control system (8) b asierend on a ernteprozessstrategie (9) are controlled.it is proposed that the tax system (8) at least partially offline produced prognosis bestandsmodell (11) with georeferenced prognosis bestandsinformationen (12) and online on the harvester (1) is generated.georeferenced is bestandsinformationen (13) are provided and a - speed (s) of the harvester (1), by means of the tax system (8) as a function of the ernteprozessstrategie (9), the prognosis bestandsmodell (11) and the - bestandsinformationen (1 3) is determined.
