Various embodiments are described herein for devices, systems, and methods for identifying the location of an ingestible device within the body's digestive tract. In some embodiments, the ingestible device includes an axial optical sensing subunit located proximal to at least one end of the device and a radial optical sensing subunit located proximal to the radial wall of the device. A sensing unit, and can autonomously identify locations within the gastrointestinal tract. In some embodiments, the ingestible device includes optical illumination sources and detectors that operate at a plurality of different wavelengths to determine the region of the gastrointestinal tract by using the reflective properties of organ tissue and incidental particulate matter. obtain. In some embodiments, the ingestible device may collect a fluid sample or release a drug based on the detected device location.種々の実施形態が、身体の消化管内の摂取可能デバイスの場所を識別するためのデバイス、システム、および方法について本明細書に説明される。いくつかの実施形態では、摂取可能デバイスは、デバイスの少なくとも１つの端部の近位に位置する軸方向光学感知サブユニットと、デバイスの半径方向壁の近位に位置する半径方向光学感知サブユニットとを伴う、感知ユニットを含み、消化管内の場所を自律的に識別し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能デバイスは、複数の異なる波長において動作する光学照明源および検出器を含み、器官組織および偶発粒子状物質の反射性質を使用することによって消化管の領域を判別し得る。いくつかの実施形態では、摂取可能デバイスは、検出されたデバイス場所に基づいて、流体のサンプルを採取し、または薬剤を放出してもよい。
