This application describes various embodiments of a device, system, and method for identifying the location of a swallowed device within the gastrointestinal tract of a body. In some embodiments, the device to be swallowed includes a sensor unit with an axial optical sensor subunit located close to at least one end of the device and a radial optical sensor subunit located close to the radial wall of the device and can autonomously identify the location inside the gastrointestinal tract . In some embodiments, the device to be swallowed includes optical light sources and detectors that operate at many different wavelengths, and can recognize areas of the gastrointestinal tract using the reflective properties of the tissues of the organ and random solids. In some embodiments, the implementation of the swallowed device can take a sample of the liquid or release the drug on the basis of the detected location of the device.В настоящей заявке описаны различные варианты осуществления устройства, системы и способа для идентификации местоположения проглатываемого устройства внутри желудочно-кишечного тракта тела. В некоторых вариантах осуществления проглатываемое устройство включает в себя сенсорный блок с аксиальным оптическим сенсорным субблоком, расположенным близко по меньшей мере к одному концу устройства, и радиальным оптическим сенсорным субблоком, расположенным близко к радиальной стенке устройства, и может автономно идентифицировать местоположение внутри желудочно-кишечного тракта. В некоторых вариантах осуществления проглатываемое устройство включает в себя источники оптического освещения и детекторы, которые работают на множестве разных длин волн, и может распознавать области желудочно-кишечного тракта с использованием отражательных свойств тканей органа и случайных твердых частиц. В некоторых вариантах осуществления проглатываемое устройство может производить отбор пробы жидкости или высвобождать лекарственный препарат на основании обнаруженного местоположения уст
